Eine weitere Form des Salsa ist "Rueda de Casino" (oder nur Rueda). Das ist ein kubanischer "Streetdance" der in den 50iger Jahren in Kuba entstand und erst in den 90iger Jahren in Amerika und Europa populär wurde. Rueda wurde ursprünglich von der armen schwarz-kubanischen Bevölkerung getanzt, die es sich nicht leisten konnte, die öffentlichen Clubs zu besuchen. Nach und nach wurde dieser äußerst gesellige Tanz gesellschaftsfähig. Rueda wurde zuerst nur in Kuba getanzt. Erst als Kubaner emigrierten, begann sich Rueda in die ganze Welt zu verbreiten. Außergewöhnlich ist Rueda deshalb, weil viele Paare in einer Kreisanordnung tanzen und alle gleichzeitig nach den Kommandos eines Tänzers Figuren tanzen. Dabei werden oft die Damen gewechselt.